Точне визначення кутового положення, швидкості та напрямку обертання вала — ключове завдання у промисловій автоматизації, робототехніці, пакувальному обладнанні та металообробці. Головним датчиком для вирішення цього завдання є енкодер (перетворювач кутових переміщень).